De Marsupilami verscheen voor het eerst in 1953 in de stripreeks Robbedoes en Kwabbernoot. Deze twee helden vonden het dier in Palombië (Zuid-Amerika) en brachten het mee naar Europa. Het personage bleek een succes, en zodoende werd Marsupilami een vast personage binnen de stripreeks.
In de jaren 90 maakte Walt Disney een tekenfilmserie rond Marsupilami. In Vlaanderen was deze met groot succes te zien in het televisieprogramma "Disneyfestival" op TV2. In maart 2000 verscheen een tweede animatieserie, dit keer geproduceerd door Marsu Productions zelf in samenwerking met Marathon. Deze serie telt 52 afleveringen en is meer in overeenstemming met de stripreeks. In het eerste seizoen staan enkel Marsupilami en zijn gezin (bestaande uit een vrouw en drie kinderen) centraal, maar vanaf het tweede seizoen doen ook enkele vaste menselijke personages hun intrede, waaronder een bioloog genaamd Amanda en haar zoon Leo.